国产机器人本体未来发展路径

现阶段国内机器人厂商在高端领域无法必要与国外企业竞争，国内机器人的成功之道在于切断上下游产业链，生产经济型机器人本体，特别是在要突破减速机等关键零部件。　　1.国产机器人本体顺利路径--切断上下游产业链　　国产机器人本体的顺利五要素：国内机器人本体要发展的好，在伺服系统、控制器、核心算法、仪器减速器，以及应用于和构建技术这五大领域最少要有2-3个是擅长于的。

　　这五大核心技术被称作机器人本体的顺利五要素.国产机器人本体要发展的好，在这五大领域最少要有2-3个是擅长于的。首先伺服系统和控制器这两块要吃透，然后在核心算法方面必须做较为好。高精度机械传动（即减速机）可以使用电视剧集。

应用于和构建可以本体企业自己实行，也可以给集成商来已完成。　　2.切断上下游产业链--核心零部件　　（1）国内机器人各核心零部件现状现阶段虽然核心零部件国内有企业研制出来，但是技术方面与国外有差距，还必须突破，尤其是减速机。　　伺服电机欧美品牌最低末端，日本企业的质量也很好，整体来讲国外供应商可选择较为多，议价能力比较很弱一些。国内伺服电机变革仅次于的是埃斯顿、广数和汇川技术。

　　控制器是国内企业较为擅长的，目前国内做到得较为好的企业有固高、众为昌、埃斯顿、甚广数等企业，也有哈工大、北航等科研院所。　　（2）在所有关键零部件中，减速机国产化是重中之重。　　全球减速机市场容量估算100多亿，RV减速机人与自然波减速机按数量看，两者是6：4，RV减速机主要用作20公斤以上的机器人关节，谐波用在20公斤以下机器人关节，RV减速机由于构成零件更加简单，支撑强度更高，可玩性要比谐波减速机大，而且RV减速机生产线投资规模远大于谐波减速机。

世界范围内RV减速机企业主要还包括纳博特斯克、Spinea和住友，以纳博特斯克居多；谐波主要是Harmonic.　　考虑到国内工艺水平以及企业经验缺乏，估算未来减速机构建国产化之后，在使用寿命和精度方面依然不会与国际一流产品有一定差距。　　（3）国内机器人本体企业突破关键零部件有两种思路。

　　思路一：回头关键零部件自律研发路线，国内南京埃斯顿、广州数控等企业利用原本在机床数控系统和伺服系统方面的经验，自律研发机器人控制器和伺服系统。　　思路二：回头深度合作路线，即切断机器人产业上下游。

埃夫特等企业，牵头上游关键零部件厂商，如固高、南通振康等，联合突破减速机等关键零部件。

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